因要減少生物降解材料的加熱、滾料和聚合時(shí)間，向MiniLab II HAAKE Rheomex CTW5設(shè)備一樣，采用加熱、混料和聚合多少料，注塑多少的原理。我們將錐形雙螺桿機(jī)構(gòu)和注塑機(jī)構(gòu)分成兩部分。通過增加的料筒轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將兩只儲(chǔ)料筒來回轉(zhuǎn)換，一只取料的同時(shí)，一只注塑。此料筒轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的難點(diǎn)在于，兩只儲(chǔ)料筒不單是做簡單的180⁰公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)90⁰，并且兩儲(chǔ)料筒定位要*。

為了配合兩儲(chǔ)料筒的同時(shí)取料和注塑工作，模具也設(shè)計(jì)成兩套，一套模具注塑的同時(shí)，一套模具取零件，放模芯。這套模具機(jī)構(gòu)有分成兩大部分，模具自動(dòng)開合和模具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)的難點(diǎn)在于在很小的空間里，要實(shí)現(xiàn)鎖模力要大，回轉(zhuǎn)精度要高的問題。為了安全和防止誤操作，在模具合模換位時(shí)，還設(shè)置了合模確認(rèn)鍵。

在加料機(jī)構(gòu)里，增加的定量機(jī)構(gòu)，是通過控制步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角，使加料螺桿旋轉(zhuǎn)一定的角度，以達(dá)到控制加料量的目的。從而達(dá)到注多少料，加多少料的目的。

以上大部分機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，都有氣缸完成。使得機(jī)器的可靠性好，維護(hù)成本低，對(duì)環(huán)境的污染zui小。所有機(jī)構(gòu)通過PLC和觸摸屏控制，可在手動(dòng)和自動(dòng)模式間自由轉(zhuǎn)換，所有的參數(shù)和動(dòng)作都在觸摸屏里完成。方便了使用者的操作。PLC還對(duì)每一動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控，防止誤操作。提高機(jī)器的可靠性和耐用性。